Control de un motor Unipolar de Paso a Paso

en esta oportunidad controlaremos un motor paso a paso unipolar usando para ello el 16f628a


//////////////////////////////////////////////////////codigo////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#include <16f628a.h>
#fuses XT //especifica ke utilizara un cristal de cuarzo
#fuses PUT  //espera unos milisegundos antes de iniciar
#fuses BROWNOUT //si la tencion no es suficiente para el pic este se reinicia
#use standard_io(b)
#use delay(clock=4000000)//especifica los 4Mhz del cristal de cuarzo

void main()
{
set_tris_a(00001);
set_tris_b(00000000);

do{
         //aki va la nueva seccion de codigo usando IF
if(input(PIN_A0)==1)            
 {                                    
output_high(pin_b0);
delay_ms(50);      
output_low(pin_b0);
delay_ms(50);
//
output_high(pin_b1);
delay_ms(50);
output_low(pin_b1);
delay_ms(50);
//
output_high(pin_b2);
delay_ms(50);
output_low(pin_b2);
delay_ms(50);
//
output_high(pin_b3);
delay_ms(50);
output_low(pin_b3);
delay_ms(50);
 }                  
                   


else                
{                  
output_low(pin_b0);
output_low(pin_b1);
output_low(pin_b2);
output_low(pin_b4);
}

}while(true);
}

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aki les adjudico uan simulacion en proteus

ahora hagamos algo mas interesante en nuestro proyecto controlemos el sentido del giro en nuestro motor

///////////////////////////////////////////////////codigo/////////////////////////////////////////////////////////

#include <16f628a.h>

#fuses XT //especifica ke utilizara un cristal de cuarzo

#fuses PUT  //espera unos milisegundos antes de iniciar

#fuses BROWNOUT //si la tencion no es suficiente para el pic este se reinicia

#use standard_io(b)

#use delay(clock=4000000)//especifica los 4Mhz del cristal de cuarzo

void main() 

{

set_tris_a(00011);            //fijate aki emos puesto el bit del pin BA1 en 1 esto es para poder aktivar 

                                        //el segundo pulsador ubicado en ese pin

set_tris_b(00000000);       

do{

         //aki va la nueva seccion de codigo usando IF

if(input(PIN_A0)==1)               

 {                                      

output_high(pin_b0); 

delay_ms(50);        

output_low(pin_b0); 

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b1);

delay_ms(50);

output_low(pin_b1);

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b2);

delay_ms(50);

output_low(pin_b2);

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b3);

delay_ms(50);

output_low(pin_b3);

delay_ms(20);

 }                    

                     

  if(input(PIN_A1)==1)               

 {                                      

output_high(pin_b3); 

delay_ms(50);        

output_low(pin_b3); 

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b2);

delay_ms(50);

output_low(pin_b2);

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b1);

delay_ms(50);

output_low(pin_b1);

delay_ms(20);

//

output_high(pin_b0);

delay_ms(50);

output_low(pin_b0);

delay_ms(20);

 }              

else                  

{                    

output_low(pin_b0); 

output_low(pin_b1);  

output_low(pin_b2); 

output_low(pin_b4); 

}

}while(true);

}